本案例现场在天津市燃料油公司,该公司拥有15万吨储油设施,本案应用于3~6号罐组。每个罐组有6~12个不等的油罐,每个油罐有两个电动阀门控制油罐的进油和出油。电动阀门采用的是modbus的通讯协议,PLC使用的是西门子1200系列PLC,现场采用PROFINET工业以太网通讯,通过modbus转profinet网关转换。由于油罐与控制室距离较远,所以现场采用开疆智能生产的WYS208/2F两光六电光纤以太网交换机。本案例的目的是在中控室控制油罐的进油、出油的开关以及电动阀门的位置等操作。
2.案例说明
开疆智能生产的modbus转profinet网关KJ-PNG-001在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:
被连设备是MODBUS通讯的主站还是从站?
本例电动阀门是作为MODBUS的从站,所以KJ-PNG-001作为MODBUS主站。
被连设备有几台?每台的设备地址是多少?每个设备的MODBUS通讯协议格式是什么?
本例每个油罐使用一台KJ-PNG-001,每台KJ-PNG-001带两台电动阀门,电动阀门设备地址分别设置为1号和2号,(本案例每个罐区有6~12个油罐设置方式相同)
波特率:19200 数据位:8 校验位:无 停止位:1
被连设备有那些参数需要在PLC里面进行读写,这些参数在MODBUS哪些地址区,参数对应的MODBUS地址是多少?
通讯规约如下表一:本案例需要读取电动阀门的位置(modbus 地址40002),写阀门的停止,关,开等命令(modbus 地址40000的bit0,bit1, bit2····)
表一:
1.PLC的IP地址和名称
本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名称:PLC_1
(5)应用网络图简图:
3.案例配置:导入XML创建新项目
(1) 打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。图3-1:
图3-1
(2)点击项目视图,如图3-2
图3-2
(3)安装XML文件3-3、3-4
图3-3
图3-4
硬件组态----创建PLC,如图3-5
图3-5
1.硬件组态----创建PN从站,如图3-6
图3-6
(7) 硬件组态---- 构建PROFINET链接,如图3-7,3-8
图3-7
图3-8
(8)硬件组态----修改组态Modbus转ProfiNet网关KJ-PNG-001的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和KJ-PNG-001一致),如图3-9
图3-9
硬件组态----设置PLC的IP地址和名称,(此处设置的参数要和PLC实际参数一致),如图3-10
图3-10
硬件组态----设置组态的Modbus转ProfiNet网关KJ-PNG-001的IP地址和名称,(此处设置的参数要和PLC实际参数一致),如图3-11
图3-11
硬件组态----配置组态的模块参数(包含被连设备的波特率、校验位等信息,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致),如图3-12
图3-12
硬件组态----配置主站读写被连设备报文,如图3-13,3-14,,3-15
图3-13
图3-14
图3-15
硬件组态----启动Modbus转ProfiNet网关,如图3-16
图3-16
硬件组态----编译下载程序,如图3-17
1.读写参数测试:IW2 读取的是 电动阀门MODBUS地址40002的参数。如图3-18
2.QW2 的bit2位表示开阀门,当该值置位,则可以看见阀门开动作。同理,可进行停止和关动作。
总结:
经过上面简单的对Modbus转ProfiNet网关配置,用户可以很轻松的完成PROFINET和MODBUS的协议转换,在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据。