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抓药机配置案例

先安装配置软件
                         
第一步:导入 EDS 文件
第二步:添加主设备
第三步:设定网关参数


第四步:添加从设备并设置参数



以速度模式为例: 

配置完后生成下载
(注意,一定要先点击生成,之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口)

第五步设置博途组态
先添加 gsd 文件



在右侧选择对应型号网关

第六步:设置设备名称及设备 IP 
第七步:设置输入输出字节数 


上图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0,1,3。因总共占用 7 个字节
所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1,2,4 字节。
第八步:下载组态至 PLC 中
第九步:打开监控表分别监视 QB64~QB70 

QB64 对应 Mode of operation 即模式选择,输入 03 选择速度模式
QB64~66 对应电机控制字依次写入 06,07,0F 启动电机
QB67 对应速度写值后电机开始运转
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