服务热线:13651319853      

案例

运动控制首页 > 案例 > 运动控制 >

CANOpen转PROFINET网关连接汇川变频器配置案例

第一步,首先新建一个工程,添加主站设备,如下图: 

第二步,导入汇川变频器的 EDS 文件,如下两个图:

第三步,添加从站设备,如下图: 
第四步:设置站地址,如图:第 五步,汇川变频器默认的配置如下,此顺序在这个项目是需要调整的,如下图: 
第六步,调整 RPDO 顺序(子索引的排列顺序决定此子索引数据在 PDO 的位置),先删除,
再重新添加,如下图:

第七步:调整完 RPDO 顺序为下图: 
第八步:设置完 TPDO 的顺序为下图:
第九步:设置通道偏移,此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置,如下图:

第十步:设置错误控制,如下图: 第十一步:设置所有 TPDO 和 RPDO 的传输方式为周期同步(如果使用默认事件触发,变频
器会丢数据),如下图:
第十二步:设置同步周期,可以根据实际需要设置合适的值,如下图:
第十三步:确认配置索引顺序和偏移,第二个站通道偏移顺序累加),如下图:
第十四步:设置设备名称和 IP 地址,(注意:一定要和博途设置一致)
请注意在配置博途之前安装 GSD 文件:
每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出,对应关系如下:


最后配置完成,点击生成,然后设置通讯串口,选择正确串口,进行下载:
Copyright © 2016-2017    开疆智能     京ICP备13009772号-1 网站制作:海大科技